to head towards a destination

प्रस्थान करना

English Usage: We are bound for the conference in Chicago.

Hindi Usage: हम शिकागो में सम्मेलन के लिए प्रस्थान कर रहे हैं।

To die

मरना

English Usage: Many believe the soul ascends to heaven when people depart this life.

Hindi Usage: कई लोग मानते हैं कि आत्मा स्वर्ग जाती है जब लोग इस जीवन से प्रस्थान करते हैं।